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下面代码展示一个“hello world” 模块：
#include#include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "hello, world\n"); return 0;}static void hello_exit(void){ printk(KERN_ALERT "Goodbye, curel world\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);
module_init 和 module_exit使用了内核的特殊宏来表示上述两个函数所扮演的角色，MODULE_LICENSE 用来告诉内核该模块使用自由许可证。
对上述的实例模块只需要下面一行就可以了：
obj-m := hello.o
上面的赋值语句说明了有一个模块需要从目标文件hello.o中构造，而构造的模块名称为hello.ko。
若我们要构造的模块名称为module.ko，并有两个源文件生成，则正确的makefile如下编写：
obj-m := module.omodule-objs := file1.o file2.o
为了让makefile正常工作，必须在内核构造系统环境中调用它们，若内核代码树保存在~/kernel目录中，则make命令是：
make -C ~/kernel M='pwd' modules
上述命令首先改变目录到-C指定的位置（内核源代码目录），其中有保存内核的顶层makefile文件，M=让改makefile在构造modules目标之前返回到模块源码目录，然后modules目标指向obj-m变量中设定的模块。
模块makefile模板：
#如果已经定义了KERNELRELEASE，则说明是从内核构造系统调用ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := simple.o#否则，是直接从命令行调用的#这时要调用内核构造系统else KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendifclean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
insmod装载模块，它实际上依赖定义在/kernel/module.c的系统调用，函数sys_init_module给模块分配内核内存以便装载模块。
modprobe也也用了装载模块，和insmod不同在于，它会考虑模块是否引用了当前内核不存在的符号，如果有，nodprobe会在当前模块搜索路径中查找定义了这些符号的模块，如果找到了这些模块，它会同时将这些模块装载到内核。在这种情况使用insmod，会装载失败。
rmmod从内核移除模块。
lsmod列出装载到内核的所有模块。
insmod使用公共内核符号表来解析模块中未定义的符号。
如果一个模块需要向其他模块导出符号：
EXPORT_SYMBOL(name); EXPORT_SYMBOL_GPL(name); __init__initdata__exit__exitdata
仅用于模块初始化或清除阶段的函数和数据标记。
#include<linux/sched.h>
包含大部分内核API定义struct task_struct *current; 当前进程 current -> pid; current -> comm; 当前进程ID和命令名 #include<linux/moduleparam.h>
module_param(variable, type, perm); 用来创建模块参数的宏，用户可在装载模块时调整这些参数的值。 static char *whom = "world";static int howmany = 1;module_param(howmany, int, S_IRUGO);module_param(whom, charp, S_IRUGO);
最后一个参数是成员访问许可值，我们应使用<linux/stat.h>中存在的定义。如果perm为0，则不会有对应sysfs入口项，否则模块参数会在/sys/module中出现。S_IRUGO，表示任何人均可读取改参数。
insmod hellop howmany=10 whom="Mom"
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